Tuesday, February 12, 2013

elemen mesin sambungan susut dan sambungan tekan


BAB IV
SAMBUNGAN SUSUT  DAN SAMBUNGAN TEKAN.

1.  Sambungan Susut
             Sambungan susut adalah sambungan logam, biasanya berasal baja, yang dibangun dengan menggunakan  sifat ukuran suatu benda akan berubah  bila suhunya berubah. Penyambungan dengan cara demikian banyak dilakukan pada sambungan antara roda dengan poros, roda dengan cincin roda dan sebagainya, Gambar 4.1.
 


                                                                                         
                                                         
 

                                               (a)                 (b)                   (c)
                                Gambar. 4.1.  a. Lubang roda sebelum dipanaskan
                                                       b. Lubang roda ketika dipanaskan
                                                       c. Lubang roda dan poros stelah menyusut

σr+dσr  
 
             Sambungan susut dan sambungan tekan termasuk sambungan dengan silinder ber-dinding tebal. Tegangan-tegangan yang terjadi akibat susut dan tekan dapat dijelaskan sebagai berikut. Seperti yang terdapat dalam Gambar 4.3,
 

σt
 
σr
 
                                                                        Po
 


b
 
σt
 
σt
 
                           
                      
 


                                              (a)                                                           (b)
                  Gambar 4.3.  Elemen tegangan pada sambungan susut dan tekan

      dr = elemen tegangan yang mengarah ke dalam,
      dr + dσr = elemen tegangan yang mengarah ke luar,
      Lihat Gambar 4.3b, arah elemen  tegangan yang  mengarah  ke dalam (inward) = r.r, dan
      elemen tegangan yang mengarah ke  luar (outward) = 2(σr + dσr)(r + dr) (kanan kiri).
      Jumlah elemen-elemen ke dalam dan ke luar harus seimbang oleh karena itu, dalam keadaan seimbang,
                               2σr.r + 2σt.dr =  2(σr + dσr)(r + dr)      ……………………….. (a)
                                σr . r + σt . dr =  σr . r + σr . dr + dσr . r + dσr . dr
                                         σr . dr          r . r      dσr . dr
                                 σt = --------- + -------- + ---------
                                           dr                  dr                     dr
                                                  dσr . r     
                                     =  σr + --------- +  dσr               dσr  biasanya terlalu kecil, diabaikan.
                                                     dr
                                          r.dσr
      maka                  σt =  ------- + σr     …………………………………………………………………   (1)
                                            σr
      Kalau perpanjangan spesifik tegak lurus sumbu = εo, dari  tegangan σt dan σr akan didapat,
                                            μσt          μσr
                                 εo = - ------  -  -----  ………………..……………………….. (b)
                                             E          E
      dalam hal ini μ = konstante Poison dan E = modulus elasitas.
      Persamaan perpanjangan spesifik tersebut dapat berubah menjadi,
                                                  εo.E              εo. E
                                 σt + σr = - ------, kalau  ------ = 2C1  mengganti pers. (1)  ....  (c)
                                                     μ                   μ
                                     dσr              
      maka                   r ----- + 2σr = 2C1  …………………………………….……(d)
                                     dr
                                      dσr
      atau                    r2 ----- + 2r.σr = 2rC1  …………………………....…………  (e)
                                      dr
                                 d
      atau                   --- (r2r) + 2r.σr = 2rC1
                                 dr
      Mengintegrasi persamaan tersebut diperoleh,
                                 r2σr = C1.r2 + C2  …………………………………………… (f)
      Dalam hal ini C2 adalah konstanta, oleh karena itu persamaan (f) dapat ditulis,
                                                   C2
                                  σr  = C1 + ----  ……………………………………………..  (g)
                                                    r2
      Menggantikan  σr ke persamaan (c) akan diperoleh,
                                                  C2                      
                                  σt = C1 - ----- ………………………………………………. (h)
                                                   r2
       Di batas  bagian dalam, r = 0, tegangan arah radial σr = - pi, karena  itu  persamaan (g)  be-
       rubah menjadi,
                                                     C2
                                   - pi = C1 + -----   …………………………………………..  (i)
                                                     a2
          Pada batas di bagian luar r = b, tegangan radial σr = - po, dengan  demikian  persamaan  (g)
       berubah menjadi,
                                                     C2
                                  - po = C1 + -----   …………………….………………………(j)
                                                      B2
       Konstante C1 dan C2 dapat diperoleh dari persamaan (i) dan (j), secara simultan,
                                            a2.pi – b2.po
                                   C1 = --------------- ……………………….………………….(k)
                                               b2 – a2
                                               a2.b2(pi – po)
                                   C2 = -  ----------------  ……………………….…………….   (l)
                                                    b2 - a2
      Menggantikan  ke persamaan (g) dan (h) masing–masing  memberikan  tegangan σr dan σt,
                                      a2.pi – b2.po       a2.b2(p i- po)
                              σr = --------------- - ----------------  …………….………………. (2)
                                          b2 – a2           r2(b2 – a2)
                                      a2.pi -  b2.po        a2.b2(pi – po)
                               σt = --------------- + ----------------  ………….…………………(3)
                                           b2 – a2           r2(b2 – a2)
       Untuk  beberapa  penggunaan,  po = 0, sedangkan pi = p dengan  mereduksi  persamaan (2)  
       dan (3) akan dipeperoleh bentuk,   
                                        a2.p            b2           
                              σr = --------- (1 - ----) ……………………………….…………..(4)
                                      b2 – a2               r2
                                  
                                       a2.p           b2
                             σt = --------- (1 + ---)  ………………………………………….  (5)
                                     b2 – a2         r2
      Tekanan maksimum akan terletak di sisi  dalam dimana  r = a,  tegangan radial σr adalah = - p, tegangan tangensial untuk bagian ini,
                                           1 + (a/b)2
                             σt = p    ------------     …………………………………………..  (6)
                                          1 – (a/b)2
      Batas di bagian dalam, r = a, perpanjangan spesifik arah tangensial adalah,
                                       1
                              εt = ---- (σt – μσt) ……………………...……………………….(m)
                                      Eh
      Dalam hal ini Eh  adalah  modulus elasitas  bahan. Jumlah pengurangan  di bagian dalam =
      2π.a.εt, pengurangan jari-jari lubang μh = 2π.a.εt/2π = aεt., (lihat Gambar 4.5)
                              a                     a.p    1 + (a/b)2
      dimana μh =  --- (σt – μσr) = ----    ------------ + μ    ………………………….  (7)
                             Eh                    Eh    1 – (a/b)2
      Penyimpangan radial μh arahnya ke luar.
              Ukuran susut untuk beberapa alat mesin yang berdiameter lubang d di bawah 200 mm dibebani normal, banyak menggunakan ketentuan seperti yang terdapat dalam Gambar  4.4.
                                                                      l
                                           Roda
                                              
                                           Poros
                                                                                              
                                                                                           di  d     D
 




                                     Gambar 4.4. Ukuran susut berdasarkan kebiasaan.

      Untuk Bt ukuran susutnya 0,0007 d,
      untuk Bj lunak dan Bjt ukuran susutnya 0010 d,
      untuk Bj keras dan Bjt ukuran susutnya 0,0009 d.
      Daftar ini boleh dipakai  bila D ≥ 1,6d dan  1 = d ÷ 2d, untuk poros pejal atau berlubang si-
      linder kecil, di ≤ 0,3 d

2.   Sambungan Tekan  
              Dasar yang dipakai dalam  penyambungan tekan, hampir sama  dengan dasar yang di-
      gunakan  pada  penyambungan  susut. Gaya  tekan  rata-rata  p disebabkan  adanya  kontak
      antara bahan poros dan  roda yang  dipersambungkan.  Karena tekanan  p  tersebut,  jari-jari
      lubang roda akan bertambah, dan diameter poros akan mengurang, Gambar 4.5.`
                                                                     F
 

                                                    Poros
`                                                       μs                                    μs
                                                                 μh          μh                    Roda
                                                                          a                           
                                                                                 b
                                       Gambar 4.5. Konsep sambungan tekan.

      Pengurangan dan penambahan ukuran μh dan μs dapat ditentukan dengan persamaan,
                                                a
                              μh = aεt = ---- (σt  - μσr)  ………………………………….. (a)
                                               Es
      Dalam hal ini Es = modulus elasitas bahan poros.
      Untuk poros yang cukup kaku, a = pi = 0, dari gambar 4.3 di atas σt = σr = - po = - p, masauk (a)  diperoleh,
                                        ap            
                             μs = - ----- (1 – μ)  ………………………………………….(8)
                                         Es
      Tanda negatif (-) menunjukka adanya perubahan, mengarah ke dalam. Jumlah perubahan seperti yang terlihat dalam gambar. Misalnya bahan poros dan roda berasal dari bahan yang sama, berarti harga E juga sama. Ukuran perubahan total μh dan μs di sekeliling diameter poros maupun roda = Δ, melalui persamaan (7) dan (8),
                            Δ = 2( |μs|  +  |μs|)
                                   4a.p          1
                            Δ = ------   -----------    ………….………………………….  (9)
                                     E              a
                                              1 - (--)2
                                                     b
      Melalui persamaan (9) p dapat ditentukan, nilai tegangan radial di bagian yang saling kontag,
                                               EΔ           a2
                            σr = - p = - -----   1 -  ----     …….…………..…………….  (10)
                                               4a            b2
      Memasukkan p ke persamaan (6) akan diperoleh,
                                    EΔ           a2
                           σ=  -----   1 + ----    ……………………….……………….(11)
                                     4a           b2
     
      Contoh 1.
      Sebuah poros dari baja berdiameter 8 in, disambungkan dengan cara pres tekan ke roda besi tuang berdiameter 20 in. Tegangan tangesial σt = 5000 psi. Modulus elasitas untuk baja adalah 30.000.000 psi, untuk besi tuang 15.000.000 psi, dan konstante Poison μ = 0,3.
  1. Tentukan beda ukuran total pada sambungan pres tersebut!
  2. Gambarkan besar tegangan σt di sepanjang radius roda!
  3. Bila  panjang roda arah aksial 10 in, tentukan  gaya yang diperlukan  untuk  mengepres,
kalau koefisien gesek μ = 0,12. Juga tentukan besar torsi yang dapat diteruskan oleh sambungan?

      Penyelesaian.                                                                                                             
 

                                                                                      Baja
                                                                   8 in
                                                              μs                       μs            
                                                                                     Besi tuang
                                                                                             10 in
                                                                   20 in
                                                
                                                  Gambar 4.6. untuk contoh 1.
   
      a).  Diameter poros d = 8 in, jari-jari diameter lingkaran luar  roda  D = 20 in, b = 20 in/2 =
            10 in, a = 8 in/2 = 4 in, a/b = 4/10 = 0,4 dan untuk b/a =  10/4 = 2,5.
            Menggunakan persamaan (6),
                                               a
                                   σt   1 - ( ---)2
                                               b            5000 psi (1- 0,16)
                             p = --------------- = ----------------------- = 3.620 psi
                                             a                      1 + 0,16
                                    1 + (---)2
                                             b
           Menggunakan persamaan (7)
                                                     a
                                             1 + (---)2  
                                    ap             b                   4 in x 3620 lb/in2          1,16
                           μh = ----   ------------- + μ   =  ---------------------      ------- + 0,3
                                    Eh              a                    15.000.000 lb/in2        0,84
                                             1 – (---)2
                                                      b
                                                                      =  0,00162 in (penambahan jari-jari lubang)
            Melalui persamaan (8)
                                      ap                 4 in x 3620 lb/in2
                           μs = - ---- (1 – μ) = - --------------------- (1 – 0,3) = - 0,00034 in
                                      Es                  30.000.000 lb/ in2
                                                          (pengurangan dimater poros)
            Jumlah perubahan ukuran menjadi,
                            Δ = 2(μh + (μs) = 2(0,00162 in + 0,0034 in) = 0,0039 in.

      b).  Melalui  persamaan (5), beberapa nilai r dapat ditunjukkan seperti dalam Gambar 4.7.

                                        σt

                                    5000
                                    4000
                                    3000

                                    2000
                                    1000
 

                                                                   1      2      3     4       5      6      7      8      9     10    r

                                                    Gambar 4.7. Untuk contoh 1.

      c).  Gaya F yang dipakai untuk penekanan dihitung dengan persamaan,
                               F = A . p . μ = π.d.l =  8 in x 3,14 x 10 in x 3620 lb/in2 x 0,12
                                                    = 109.200 lb.
            Torsi yang dapat diteruskan ditentukan dengan rumus,
                              T = F x r = 109.200 lb x 4 in = 436.800 lb-in.
    
                 Sambungan tekan yang dibebani bengkok, akan meninyebabkan terjadinya pemusat-an tegangan di bagian titik A pinggir jepitan, seperti yang ditunjukkan dalam Gambar 4.8a,  Untuk mengurangi  terjadinya   pemusatan   tegangan,  dibuatkan  alur   melingkar,  seperti  yang terlihat dalam  Gambar 4.8b.
 


Alur
 
Alur
 
AA
 
AA
 
                                                                                                                                       
                          M                                                     M
                                  ds                                           M                                                                          M
 

                                            l
   
                                          (a)                                                  (b)                            
                                             Gambar 4.8. Pemusatan tegangan
      Faktor pemusatan tegangan K untuk sambungan tekan tanpa pemberian alur seperti dalam Gambar 4.8a, ditunjukkan dalam diagram Gambar 4.9.
 P/σ = 1.0
 
                                       2,2
   0.8
 
                                       2.0
0.6
 
                                       1,8
K
 
0.4
 
                                      1,6
0.2
 
                                       1,4
0
 
                                       1,2
                                       1,0                                                         
l/d
 
                                            0     0,2    0,4   0,6  0,8   1,0   1,2    1,4   1,6   1,8
                 Gambar 4.9. Diagram faktor pemusatan tegangan sambungan tekan.

      Contoh 2.
      Tentukan faktor pemusatan tegangan dari contoh (1), bila sambungan harus meneruskan momen bengkok 350.000 lb-in.

      Penyelesaian.
      Berdasarkan data dari contoh (1), besar momen lembam,
                                           πd4       3,14 x (8 in)4
                                     I = ----- = ---------------- = 201,06 in4                                  
                                           64              64

     Besar tegangan yang terjadi,

                                            Mb.c     350.000 lb-in x 4 in
                                    σ = ------- =  ------------------------ = 6963 lb/in2,
                                              I               201,06 in4
      dari contoh (1) telah ditemukan p = 3,620 lb/in2                                                          
                                                        p     3,620 lb/in2
      maka                      --- = -------------- = 0,52, dan untuk l/d =  10/8 = 1,25,
                                     σ      6963 lb/in2
      Dalam grafik Gambar 4.9 tersebut di atas, untuk  p/σ = 0,52 dan untuk l/d = 1,25, terbaca  harga K = 1,56,  oleh karena itu besar tegangan bengkok maksimal,
                                    σb maks. = K x σ = 1,56 x 6.963 lb/in2 = 10.860 lb/in2
     
      Contoh 3.
      Sebuah cincin baja 50 akan disambungkan ke roda besi tuang 38,dengan cara tekan. Diameter  luar  roda  400  mm,  tebal 70 mm,  tebal  cincin 30 mm,  modulus elasitas baja E
      2.100.000 kg/mm2, ukuran tekan dibuat 0,1 mm, koefisien gesek antara bidang tekan 0,5. Tentukan gaya tekan sambungan dan tahanan geseknya?
    
      Penyelesaian    
                                                                                                              460
                                                           30                                                400
 

                                                                                                                         70
 

                                    Baja 50                               Besi tuang 38
                                                 Gambar 4.10. Untuk contoh 3.
   
      Regang rg = 0,1 mm, diameter roda ds = 400 mm, oleh karena itu perpajangan spesifik ,
                                    rg         0,1         1
                           εc  = ---- = ----- = -------
                                    dr     400     4.000
      Tegangan yang terjadi karena perpanjangan spesifik,
                                     σc                1                      σc                                                2.100.000 kg/mm2
                           εc = ------  atau  -------- = ----------------------    atau σc = -----------------------
                                     Ec             4.000      2.100.000 kg/mm2                                            4000
                                                                                                                                                                          = 525 kg/mm2
       dengan demikian σc yang merupakan tegangan tarik σt =  525 kg/mm2
       Tebal cincin roda 30 mm lebar 70 mm, dari perhitungan dapat diperoleh σt = 525 kg/mm2
 







                                            
                                            σt                                                                                     σt
 

                                      70                                                                                                      σt = 525 kg/mm2
 

                                                                    d = 400                             30

                                                   Gambar 4.11. Untuk contoh 3.

        maka besar gaya tekan pada penampang tersebut,
                        F = 2 x A x σt = 2 x 70 mm x 30 mm x 525 kg/mm2 = 22050 kg
        Tekanan rata-rata luas proyeksi bidang lengkung cincin roda terhadap roda,
                                F             22050 kg
                       p = ------ = --------------------- = 78,75 kg/mm2
                             d x l      400 mm x 70 mm
        Luas bidang cincin sebelah dalam,
                      A = π x d x l = 3,14 x 400 mm x 70 mm = 879,2 mm2
        Besar tekanan cincin terhadap roda,
                       Ft = A x p = 879,2 mm2 x 78,75 kg/mm2 = 69237 kg
        Besar tahanan gesek yang terjadi,
                      W = Ft x μ = 69237 kg x 0,5 = 34618 kg.
        Jadi  gaya  tekan  sambungan = 69.237 kg,   dan  kemampuan  sambungan  terhadap  gaya
        gesek 34618 kg, dianggap cukup memadai.

       Soal-soal latihan.
1.      Sebuah poros baja  berdiameter 250 mm,  dipreskan  ke roda baja berdiameter 450 mm
dengan ketebalan  200 mm. Gaya tekan  untuk mnyambungkan berkisar antara 1,28 sampai 1,80 MN. Bila koefisien  gesek antara  bidang  kontak  0,15, tentukan  ukuran  minimal  dan  maksimal terjadinya perubahan ukuran?
2.      Sebuah  tabung  kuningan  berdiameter luar do 2 in, dan berdiameter  dalam di 1 3/8 in
      dipreskan ke suatu silinder baja  berdiameter luar Do 4 in. Beda  ukuran bagian  kontag  
      0,002 in. Tentukan tegangan tangensial σt dan tekanan  normal  p di antara bagian sam-
      bungan tersebut?
3.      Sebuah roda dari  besi tuang 18, berdiameter luar do 500 mm, tebal t 50 mm, disusutkan ke suatu  cincin  baja St 60. Sebelum  disusutkan  diameter luar cincin baja Do 502 mm, lebar t 50  mm. Faktor  keamanan Sf = 3, modulus elasitas  baja E  21.105 kg/cm2. Ruang  bebas  untuk  pemasangan  0,3  mm, suhu  normal  ruang  kerja 30oC. Tentukan:  (a)diameter lingkaran dalam roda baja sebelum disusutkan, (b) ukuran  pemuaian minimal roda  baja agar  dapat  dipersambungkan, c) berapa  oC suhu pemanasannya kalau  faktor  muai  λ baja  0,000012, (d) berapa  tekanan  kontag rata-rata p antara  bidang susut, (e) berapa besar gaya tekan cincin baja terhadap roda besi tuang tersebut, (f) kalau koefisien gesek  antara  bidang  susut μ 0,3, berapa tahanan sambungan terhadap gesekan?



















BUKU AJAR ELEMEN MESIN I

                                                  KODE MK.       :  42423204
                                                               SKS       :  2
                                         PROGRAM STUDI   :  S1/D3
                                                      SEMESTER  :  GASAL
















DOSEN :
Drs. Ir. SUPADI Hs. M.Pd





JURUSAN PENDIDIKAN TEKNIK MESIN
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI SURABAYA
2007


KATA PENGANTAR


          Maateri mata  kuliah Elemen Mesin I untuk  jurusan  Pendidikan Teknik  Mesin FT Unesa tahun 2007-2008, terdiri tujuh bab.  Dari tujuh bab tersebut, empat bab di antaranya yaitu Bab I masalah Tegangan, Bab II masalah Sambungan Keling, Bab III masalah Sambungan Las, dan Bab IV masalah  Sambungan Susut dan Tekan, yang perlu dipelajari mulai awal sampai pertengahan semester gasal. Sedangkan untuk Bab V mengenai Sambungan Ulir, Bab VI mengenai Pasak dan Poros, dan Bab VII mangenai pegas yang perlu dipelajari setelah pertengahan semester sampai akhir semester di semester gasal.
          Untuk uji coba disiapkan materi Bab I sampai Bab IV dengan rincian pertemuan sebagai berikut. Bab I untuk 2,5 pertemuan, Bab II  untuk 2 pertemuan, Bab III untuk 1,5 pertemuan, dan Bab IV untuk 1 pertemuan. Dalam uji coba perlu dilihat kemenarikan penyajian, keterbacaan tulisan, kebermaknaan isi, dan adanya transfer pengetahuan setelah mempelajari. Melalui uji coba ini, diharapkan diperoleh masukkan untuk memperbaiki kualitas buku ajar yang dimaksud. Tujuannya adalah dengan dibantu buku ajar yang berkualitas, mahasiswa tidak merasa kesulitan dalam mempelajari materi elemen mesin yang seharusnya dipelajari pada semester tersebut.
          Model penyajian materi Bab I sampai Ban IV yang telah diperbaiki, akan dipakai sebagai tolok ukur pada penulisan Bab V sampai Bab VII di waktu kemudian. Oleh karena itu kepada pihak-pihak yang mendukung terselenggaranya penulisan buku ajar ini disampaikan banyak-banyak terima kasih.

                                                                                                        Surabaya, Agustus  2007
                                                                                                                   Penyusun







Kompetensi:  menguasai  perhitungan  elemen   mesin  tentang   tegangan,  sambungan  keling,
                      sambungan  las,  dan  sambungan  susut/tekan.

Instruksi Kerja
1.      Bacalah secara teliti kata demi kata, teori singkat, simbul rumus dan satuannya.
2.      Berilah tada cawang pada kata-kata yang kurang atau kelebihan hurup
3.      Berilah tanda cawang pada kalimat atau alinia yang makna isinya sulit dipahami.
4.      Perhatikan simbul rumus dan satuannya, cocokkan dengan gambar konsep.
5.      Buatlah rangkuman rumus-rumus untuk setiap bab yang telah  dipelajari.
6.      Cermati penggunaan rumus dan satuannya dalam pebahasan contoh soal.
7.      Kalau anda sudah selesai  membaca, silahkan bertanya bila merasa ada kesulitan.
8.      Bila Anda merasa tidak ada kesulitan, coba Anda mencoba mengerjakan soal-soal latihan.

No comments:

Post a Comment